Zilele liniștite ale lui Hikaru Amatsuga se sfârșesc brusc când o salvează pe Alma, un braț mecanic care striga după ajutor. Alma se contopește cu jacheta lui, introducându-l pe Hikaru în lumea brațelor mecanice: arme misterioase, sensibile, care în mod normal devin parte din corpul utilizatorilor lor. Forțat să fugă pentru a-și salva viața, Hikaru este în cele din urmă capturat de Aki Murasame, o utilizatoare de brațe mecanice gemene care lucrează pentru ARMS, o organizație care protejează mașinile împotriva tratamentelor neetice. Grupul Kagami, o organizație malefică care tratează brațele mecanice ca simple unelte, încearcă să recupereze Alma. Hikaru este considerat un eșec de către ARMS din cauza lipsei sale de predispoziție naturală de a fi un utilizator de brațe mecanice, așa că Aki este desemnată să-i fie gardă de corp. Dar Aki este învinsă de Jun Kagami, care îi smulge cu cruzime cele două membre mecanice, condamnând-o pe fată la o moarte lentă. Nedorind să o abandoneze pe Aki la soarta ei sumbră, Hikaru își trezește în mod miraculos puterea și îl neutralizează pe Kagami. Acum membru cu drepturi depline al ARMS, Hikaru este hotărât să descopere adevărul despre brațele mecanice și să-și protejeze noii prieteni și aliați.